无人机管理系统
1. 产品概述
1.1 产品介绍
翼飞智能科技无人机管理系统（EFUAV Management System）是一款基于无人机自动化巡检作业的管理系统，主要为各大行业用户提供航线资源管理、巡检计划管理、数据管理、设备权限管理、系统用户权限管理等功能。
| 主要功能 | 模块概述 |
| 实时飞行 | 实时飞行是无人机系统主界面，无人机在执行任务时的各项参数都可以在此界面上查看。 |
| 数据服务 | 数据服务是无人机飞行的数据存放页，可以查看飞行结果数据、照片、视频及飞行历史记录等。 |
| 航线管理 | 航线管理是无人机系统管理规划航线、对航线分组管理及查看航线信息等。 |
| 定时任务 | 定时任务页是添加、管理、查看定时任务的功能页，主要完成定时的任务规划。 |
| 飞行计划 | 飞行计划页是完成需要进行执行飞行任务的下发、处理、及归档整理的功能。 |
| 设备管理 | 设备管理页是查看无人机、停机坪设备及保养与维修的功能页。 |
| 系统管理 | 系统管理仅由超级管理员操作的功能页，主要完成公司添加与删除、无人机与停机坪的管理添加与删除以及管理下级管理员账户。 |
| 设备权限 | 设备授权功能页是完成无人机与停机坪设备授权给下级账户的功能页。超级管理员只需要授权给公司，而高级管理员需要授权给具体的用户账户。 |
| 数据中心 | 数据中心功能页主要是查看账户的登录记录以及查看是否有高风险操作记录。 |
| 第三方服务 | 第三方服务页是查看法律法规及气象报告，防止违法违规的使用设备以及保障任务的安全执行。 |
| 公告 | 公告页是用来发布无人机系统相关的更新及通知公告作用。 |
1.2 应用拓扑
翼飞智能科技无人机管理系统与翼飞自动化机场、无人机协同构成 “云-边-端”物联网协同架构。作业管理人员可在翼飞智能科技无人机管理系统创建巡检计划、下发巡检任务，翼飞自动化机场接收任务信息后，可支持无人机自主化飞行，按作业要求完成自动化巡检任务。
1.3 支持产品
翼飞智能科技无人机管理系统配合基于大疆MSDK开发的地面站软件可支持以下大疆产品或持开源无人机或挂载设备等。
2. 主要功能
2.1 航线规划
平台搭配的基于大疆MSDK开发的地面站支持大疆航线，可在平台手动规划航线并保存或直接上传给无人机进行航线的自动执行，下图所示为平台航线在线规划界面。除手动规划外也可直接上传复合大疆航线要求的KMZ航线文件直接调用。
2.1 实时重建系统软件
1.实时影像快拼，可实时查看事件区域影像图;实时生成数字正射影像图(DOM);实时三维重建，生成实景三维模型;原片重建功能，递进式生成中、高分辨率(dpi)实景三 维模型。
2.高性能移动工作站:处理器:≥8 核 16 线程;内存:≥64GB;硬盘:1TB;显卡:基础频率:≥1410MHz，显存频率:≥14000MHz，显存容量≥8GB;显示尺寸:≥15.6英寸;极简操作，边飞边建，飞完即见模型;300m*300m区域，起飞到完成建模用时≤10min。
2.2 航线紧急处置及无人机操作
在航线自动执行过程中可进行人工干预，可进行立即悬停无人机切换为远程操作模式。远程操作模式下可利用键盘或者外接遥感设备对无人机进行控制。
2.3 数据服务
2.3.1模块描述
数据服务模块支持对无人机拍摄的照片或视频进行管理，管理历史的飞行记 录，提供回放飞行架次路径等。
2.3.2主要功能说明
- 航拍照片页：
分页展示上传至服务器的照片，可根据飞机编号查询一段时间内的照片，支持当前页全选或全不选，可支持全选下载。
- 飞行视频页：
分页展示上传至服务器的视频，可根据飞机编号查询一段时间内的照片，支持当前页全选或全不选，可支持全选下载。
- 历史飞行页：
在数据服务中的历史飞行中可查看历史飞行记录。在查看轨迹中，还可以查看飞行的航线轨迹及回放飞行过程。
- 停机坪数据页：
分页展示上传至服务器的停机坪历史数据，可根据停机坪编号查 询一段时间内的停机坪数据。便于发现可能出现的问题及时解决问题，保障设备安全。
- 气象数据页：
分页展示上传至服务器的停机坪历史数据，可根据停机坪编号 查询一段时间内的气象数据。便于及时观察天气气象，保障设备安全，合理 规划任务进程。
